Subversion Repositories AndroidProjects

/*******************************************************

 *

 * Author: Shinsaku Hiura, Hirokazu Kato

 *

 *         shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp

 *         kato@sys.im.hiroshima-cu.ac.jp

 *

 * Revision: 2.1

 * Date: 99/07/16

 *

*******************************************************/

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#ifndef __APPLE__

#include <malloc.h>

#else

#include <stdlib.h>

#endif

#include <AR/matrix.h>

ARMat *arMatrixAllocTrans(ARMat *source)

{

        ARMat *dest;

        dest = arMatrixAlloc(source->clm, source->row);

        if( dest == NULL ) return NULL;

        if( arMatrixTrans(dest, source) < 0 ) {

                arMatrixFree(dest);

                return NULL;

        }

        return dest;

}