Subversion Repositories AndroidProjects

/*******************************************************

 *

 * Author: Shinsaku Hiura, Hirokazu Kato

 *

 *         shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp

 *         kato@sys.im.hiroshima-cu.ac.jp

 *

 * Revision: 2.1

 * Date: 99/07/16

 *

*******************************************************/

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#include <AR/matrix.h>

double arVecInnerproduct( ARVec *x, ARVec *y )

{

    double   result = 0.0;

    int      i;

    if( x->clm != y->clm ) exit(0);

    for( i = 0; i < x->clm; i++ ) {

        result += x->v[i] * y->v[i];

    }

    return( result );

}