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package com.gebauz.bauzoid2.graphics.animation;

import com.gebauz.bauzoid2.graphics.model.ModelNode;

import com.gebauz.bauzoid2.math.Quaternion;

/**

 * Created by cchiu on 20.01.2015.

 */

public class BoneKeyframes

{

        // Constants========================================================================================

        // Embedded Types===================================================================================

        public static class RotationKey

        {

                public float time = 0.0f;

                public Quaternion rotation = null;

                public RotationKey(float t, Quaternion r)

                {

                        time = t; rotation = r;

                }

        }

        // Fields===========================================================================================

        private ModelNode mBone = null;

        private RotationKey[] mRotations = null;

        // Methods==========================================================================================

        public BoneKeyframes(ModelNode bone)

        {

                mBone = bone;

        }

        public Quaternion calcRotationAt(float t)

        {

                Quaternion rot = new Quaternion();

                float total = 0.0f;

                for (int i = 0; i < mRotations.length; i++)

                {

                        RotationKey key = mRotations[i];

                        total += key.time;

                        if (t >= total)

                        {

                                if (i == mRotations.length)

                                {

                                        rot.copyFrom(key.rotation);

                                        return rot;

                                }

                                RotationKey nextKey = mRotations[i+1];

                                if (t < (total + nextKey.time))

                                {

                                        // TODO: lerp

                                        rot.copyFrom(key.rotation);

                                        return rot;

                                }

                        }

                }

                return null;

        }

        // Getters/Setters==================================================================================

        public final void setRotationKeys(RotationKey[] times) { mRotations = times; }

        public final RotationKey[] getRotationKeys() { return mRotations; }

        public final ModelNode getBone() { return mBone; }

}