Subversion Repositories AndroidProjects

package com.gebauz.bauzoid2.graphics.model;

import com.gebauz.bauzoid2.graphics.util.Transform;

import com.gebauz.bauzoid2.math.Matrix4;

import com.gebauz.bauzoid2.math.Quaternion;

import com.gebauz.bauzoid2.math.Vector3;

/**

 * Created by chris on 14.12.2014.

 */

public class ModelPart

{

    // Constants========================================================================================

    // Fields===========================================================================================

    private String mName = null;

    private MeshGroup mMeshGroup = null;

    private Material mMaterial = null;

        private ModelNode[] mBoneInfluences = null;

        private Transform[] mBoneTransforms = null; // bind pose?

        private Matrix4[] mBoneTransformMatrices = null;

    public com.badlogic.gdx.math.Matrix4[] mGdxBones = null;

    // Methods==========================================================================================

    public ModelPart(String name, MeshGroup group, Material material)

    {

        mName = name;

        mMeshGroup = group;

        mMaterial = material;

    }

    public Matrix4[] calcBoneMatrices()

    {

        Matrix4[] matrices = new Matrix4[mBoneInfluences.length];

        for (int i = 0; i < matrices.length; i++)

        {

            ModelNode bone = mBoneInfluences[i];

            //Quaternion q = new Quaternion(0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);

                        matrices[i] = new Matrix4();

                        /*matrices[i].identity();

            matrices[i].multiply(bone.getGlobalTransform());

            Matrix4 a = new Matrix4();

            bone.getGlobalTransform().copyTo(a);

            Matrix4 b = new Matrix4();

            mBoneTransformMatrices[i].copyTo(b);

                        matrices[i].multiply(mBoneTransformMatrices[i].getInverse());*/

            //set(part.invBoneBindTransforms.keys[i].globalTransform).mul(part.invBoneBindTransforms.values[i]);

            com.badlogic.gdx.math.Matrix4 invBone = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4(mGdxBones[i]).inv();

            com.badlogic.gdx.math.Matrix4 resultMatrix = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4();

            resultMatrix.set(bone.globalTransform).mul(invBone);

            matrices[i].set(resultMatrix.getValues());

        }

        return matrices;

    }

    // Getters/Setters==================================================================================

        public final Material getMaterial() { return mMaterial; }

        public final MeshGroup getMeshGroup() { return mMeshGroup; }

        private final void setBoneInfluences(ModelNode[] influences)

        {

                mBoneInfluences = influences;

        }

        public final ModelNode[] getBoneInfluences() { return mBoneInfluences; }

        private final void setBoneTransforms(Transform[] transforms)

        {

                mBoneTransforms = transforms;

        }

        public final Transform[] getBoneTransforms() { return mBoneTransforms; }

        public final void setBones(ModelNode[] influences, Transform[] transforms)

        {

                setBoneInfluences(influences);

                setBoneTransforms(transforms);

        mBoneTransformMatrices = new Matrix4[transforms.length];

        mGdxBones = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4[transforms.length];

        for (int i = 0; i < transforms.length; i++)

        {

            mBoneTransformMatrices[i] = Matrix4.createIdentity();

            mBoneTransformMatrices[i].multiply(Matrix4.createTranslation(transforms[i].translation));

            mBoneTransformMatrices[i].multiply(transforms[i].rotation.toMatrix());

            mBoneTransformMatrices[i].multiply(Matrix4.createScale(transforms[i].scale));

            com.badlogic.gdx.math.Quaternion tempQ = new com.badlogic.gdx.math.Quaternion();

            mGdxBones[i] = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4();

            mGdxBones[i].translate(transforms[i].translation.x,transforms[i].translation.y, transforms[i].translation.z);

            mGdxBones[i].rotate(tempQ.set(transforms[i].rotation.x, transforms[i].rotation.y, transforms[i].rotation.z, transforms[i].rotation.w));

            mGdxBones[i].scale(transforms[i].scale.x, transforms[i].scale.y, transforms[i].scale.z);

        }

        }

        public final boolean isSkinned()

        {

                return (mBoneInfluences != null);

        }

}