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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 203 | chris | 1 | package jp.nyatla.nyartoolkit.core; |
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| 3 | import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException; |
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| 4 | |||
| 5 | /** |
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| 6 | * このクラスは、detectMarkerがマーカーオブジェクトの蓄積に使うクラスです。 |
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| 7 | * 実体を伴うマーカーホルダと、これを参照するマーカーアレイを持ちます。 |
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| 8 | * |
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| 9 | * マーカーアレイはマーカーホルダに存在するマーカーリストを特定の条件でフィルタした |
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| 10 | * 結果を格納します。 |
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| 11 | * |
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| 12 | * 一度作られたマーカーホルダは繰り返し使用されます。 |
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| 13 | * |
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| 14 | * |
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| 15 | */ |
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| 16 | public class NyARMarkerList |
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| 17 | { |
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| 18 | private int marker_holder_num;//marker_holderの使用中の数 |
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| 19 | protected int marker_array_num;//marker_arrayの有効な数 |
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| 20 | protected final NyARMarker[] marker_holder;//マーカーデータの保持配列 |
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| 21 | protected final NyARMarker[] marker_array; //マーカーデータのインデックス配列 |
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| 22 | /** |
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| 23 | * 派生データ型をラップするときに使う |
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| 24 | * @param i_holder |
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| 25 | * 値の保持配列。全要素に実体を割り当てる必要がある。 |
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| 26 | */ |
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| 27 | protected NyARMarkerList(NyARMarker[] i_holder) |
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| 28 | { |
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| 29 | this.marker_holder=i_holder; |
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| 30 | this.marker_array =new NyARMarker[i_holder.length]; |
||
| 31 | this.marker_array_num =0; |
||
| 32 | this.marker_holder_num =0; |
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| 33 | } |
||
| 34 | public NyARMarkerList(int i_number_of_holder) |
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| 35 | { |
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| 36 | this.marker_holder=new NyARMarker[i_number_of_holder]; |
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| 37 | //先にマーカーホルダにオブジェクトを作っておく |
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| 38 | for(int i=0;i<i_number_of_holder;i++){ |
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| 39 | this.marker_holder[i]=new NyARMarker(); |
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| 40 | } |
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| 41 | this.marker_array =new NyARMarker[this.marker_holder.length]; |
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| 42 | this.marker_array_num =0; |
||
| 43 | this.marker_holder_num =0; |
||
| 44 | } |
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| 45 | /** |
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| 46 | * 現在位置のマーカーホルダを返す。 |
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| 47 | * 現在位置が終端の場合関数は失敗する。 |
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| 48 | * @return |
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| 49 | */ |
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| 50 | public final NyARMarker getCurrentHolder() throws NyARException |
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| 51 | { |
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| 52 | if(this.marker_holder_num>=this.marker_holder.length){ |
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| 53 | throw new NyARException(); |
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| 54 | } |
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| 55 | return this.marker_holder[this.marker_holder_num]; |
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| 56 | } |
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| 57 | /** |
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| 58 | * マーカーホルダの現在位置を1つ進めて、そのホルダを返す。 |
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| 59 | * この関数を実行すると、使用中のマーカーホルダの数が1個増える。 |
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| 60 | * @return |
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| 61 | * 空いているマーカーホルダが無ければnullを返します。 |
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| 62 | * |
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| 63 | */ |
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| 64 | public final NyARMarker getNextHolder() |
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| 65 | { |
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| 66 | //現在位置が終端位置ならnullを返す。 |
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| 67 | if(this.marker_holder_num+1>=this.marker_holder.length){ |
||
| 68 | this.marker_holder_num=this.marker_holder.length; |
||
| 69 | return null; |
||
| 70 | } |
||
| 71 | this.marker_holder_num++; |
||
| 72 | return this.marker_holder[this.marker_holder_num]; |
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| 73 | } |
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| 74 | /** |
||
| 75 | * マーカーアレイのi_indexの要素を返す。 |
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| 76 | * @param i_index |
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| 77 | * @return |
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| 78 | * @throws NyARException |
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| 79 | */ |
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| 80 | public final NyARMarker getMarker(int i_index) throws NyARException |
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| 81 | { |
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| 82 | if(i_index>=marker_array_num){ |
||
| 83 | throw new NyARException(); |
||
| 84 | } |
||
| 85 | return this.marker_array[i_index]; |
||
| 86 | } |
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| 87 | /** |
||
| 88 | * マーカーアレイの要素数を返す。 |
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| 89 | * @return |
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| 90 | */ |
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| 91 | public final int getMarkerNum() |
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| 92 | { |
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| 93 | return marker_array_num; |
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| 94 | } |
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| 95 | /** |
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| 96 | * マーカーアレイの要素数と、マーカーホルダの現在位置をリセットする。 |
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| 97 | * @return |
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| 98 | */ |
||
| 99 | public final void reset() |
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| 100 | { |
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| 101 | this.marker_array_num=0; |
||
| 102 | this.marker_holder_num=0; |
||
| 103 | } |
||
| 104 | /** |
||
| 105 | * マーカーホルダに格納済みのマーカーから重なっているのものを除外して、 |
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| 106 | * マーカーアレイにフィルタ結果を格納します。 |
||
| 107 | * [[この関数はマーカー検出処理と密接に関係する関数です。 |
||
| 108 | * NyARDetectMarkerクラス以外から呼び出さないで下さい。]] |
||
| 109 | * メモ:この関数はmarker_holderの内容を変化させまするので注意。 |
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| 110 | */ |
||
| 111 | public final void updateMarkerArray() |
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| 112 | { |
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| 113 | //重なり処理かな？ |
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| 114 | int i; |
||
| 115 | double d; |
||
| 116 | double[] pos_j,pos_i; |
||
| 117 | // NyARMarker[] marker_holder; |
||
| 118 | for(i=0; i < this.marker_holder_num; i++ ){ |
||
| 119 | pos_i=marker_holder[i].pos; |
||
| 120 | for(int j=i+1; j < this.marker_holder_num; j++ ) { |
||
| 121 | pos_j=marker_holder[j].pos; |
||
| 122 | d = (pos_i[0] - pos_j[0])*(pos_i[0] - pos_j[0])+ |
||
| 123 | (pos_i[1] - pos_j[1])*(pos_i[1] - pos_j[1]); |
||
| 124 | if(marker_holder[i].area >marker_holder[j].area ) { |
||
| 125 | if( d <marker_holder[i].area / 4 ) { |
||
| 126 | marker_holder[j].area = 0; |
||
| 127 | } |
||
| 128 | }else{ |
||
| 129 | if( d < marker_holder[j].area / 4 ) { |
||
| 130 | marker_holder[i].area = 0; |
||
| 131 | } |
||
| 132 | } |
||
| 133 | } |
||
| 134 | } |
||
| 135 | //みつかったマーカーを整理する。 |
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| 136 | int l_array_num=0; |
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| 137 | //エリアが0のマーカーを外した配列を作って、その数もついでに計算 |
||
| 138 | for(i=0;i<marker_holder_num;i++){ |
||
| 139 | if(marker_holder[i].area==0.0){ |
||
| 140 | continue; |
||
| 141 | } |
||
| 142 | marker_array[l_array_num]=marker_holder[i]; |
||
| 143 | l_array_num++; |
||
| 144 | } |
||
| 145 | //マーカー個数を更新 |
||
| 146 | this.marker_array_num=l_array_num; |
||
| 147 | } |
||
| 148 | } |