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package com.gebauz.bauzoid2.graphics.model;

import com.gebauz.bauzoid2.graphics.util.Transform;
import com.gebauz.bauzoid2.math.Matrix4;
import com.gebauz.bauzoid2.math.Quaternion;
import com.gebauz.bauzoid2.math.Vector3;

/**
 * Created by chris on 14.12.2014.
 */
public class ModelPart
{
    // Constants========================================================================================



    // Fields===========================================================================================

    private String mName = null;

    private MeshGroup mMeshGroup = null;
    private Material mMaterial = null;

        private ModelNode[] mBoneInfluences = null;
        private Transform[] mBoneTransforms = null; // bind pose?
        private Matrix4[] mBoneTransformMatrices = null;
    public com.badlogic.gdx.math.Matrix4[] mGdxBones = null;

    // Methods==========================================================================================

    public ModelPart(String name, MeshGroup group, Material material)
    {
        mName = name;

        mMeshGroup = group;
        mMaterial = material;
    }

    public Matrix4[] calcBoneMatrices()
    {
        Matrix4[] matrices = new Matrix4[mBoneInfluences.length];
        for (int i = 0; i < matrices.length; i++)
        {
            ModelNode bone = mBoneInfluences[i];

            //Quaternion q = new Quaternion(0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);

                        matrices[i] = new Matrix4();
                        /*matrices[i].identity();
            matrices[i].multiply(bone.getGlobalTransform());


            Matrix4 a = new Matrix4();
            bone.getGlobalTransform().copyTo(a);

            Matrix4 b = new Matrix4();
            mBoneTransformMatrices[i].copyTo(b);

                        matrices[i].multiply(mBoneTransformMatrices[i].getInverse());*/

            //set(part.invBoneBindTransforms.keys[i].globalTransform).mul(part.invBoneBindTransforms.values[i]);
            com.badlogic.gdx.math.Matrix4 invBone = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4(mGdxBones[i]).inv();
            com.badlogic.gdx.math.Matrix4 resultMatrix = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4();
            resultMatrix.set(bone.globalTransform).mul(invBone);

            matrices[i].set(resultMatrix.getValues());
        }

        return matrices;
    }

    // Getters/Setters==================================================================================

        public final Material getMaterial() { return mMaterial; }

        public final MeshGroup getMeshGroup() { return mMeshGroup; }

        private final void setBoneInfluences(ModelNode[] influences)
        {
                mBoneInfluences = influences;
        }
        public final ModelNode[] getBoneInfluences() { return mBoneInfluences; }

        private final void setBoneTransforms(Transform[] transforms)
        {
                mBoneTransforms = transforms;
        }
        public final Transform[] getBoneTransforms() { return mBoneTransforms; }

        public final void setBones(ModelNode[] influences, Transform[] transforms)
        {
                setBoneInfluences(influences);
                setBoneTransforms(transforms);

        mBoneTransformMatrices = new Matrix4[transforms.length];
        mGdxBones = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4[transforms.length];
        for (int i = 0; i < transforms.length; i++)
        {
            mBoneTransformMatrices[i] = Matrix4.createIdentity();
            mBoneTransformMatrices[i].multiply(Matrix4.createTranslation(transforms[i].translation));
            mBoneTransformMatrices[i].multiply(transforms[i].rotation.toMatrix());
            mBoneTransformMatrices[i].multiply(Matrix4.createScale(transforms[i].scale));

            com.badlogic.gdx.math.Quaternion tempQ = new com.badlogic.gdx.math.Quaternion();

            mGdxBones[i] = new com.badlogic.gdx.math.Matrix4();
            mGdxBones[i].translate(transforms[i].translation.x,transforms[i].translation.y, transforms[i].translation.z);
            mGdxBones[i].rotate(tempQ.set(transforms[i].rotation.x, transforms[i].rotation.y, transforms[i].rotation.z, transforms[i].rotation.w));
            mGdxBones[i].scale(transforms[i].scale.x, transforms[i].scale.y, transforms[i].scale.z);
        }
        }

        public final boolean isSkinned()
        {
                return (mBoneInfluences != null);
        }


}