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package com.gebauz.bauzoid.math.collision;

import java.util.Vector;

import com.gebauz.bauzoid.graphics.sprite.SpriteTransform;
import com.gebauz.bauzoid.math.Vector2;

/** Axis-aligned bounding box. */
public class AABoundingBox
{

        // Constants========================================================================================

        // Embedded Types===================================================================================

        // Fields===========================================================================================
       
        public float left = 0;
        public float top = 0;
        public float bottom = 0;
        public float right = 0;

        // Methods==========================================================================================
       
        public AABoundingBox(float l, float t, float r, float b)
        {
                left = l; top = t; bottom = b; right = r;
        }
       
        public AABoundingBox(Vector<Vector2> points)
        {
                left = Float.MAX_VALUE;
                top = Float.MAX_VALUE;
                right = -Float.MAX_VALUE;
                bottom = -Float.MAX_VALUE;
               
                for (int i = 0; i < points.size(); i++)
                {
                        Vector2 v = points.get(i);
                       
                        if (v.x < left)
                                left = v.x;
                        if (v.x > right)
                                right = v.x;
                        if (v.y < top)
                                top = v.y;
                        if (v.y > bottom)
                                bottom = v.y;
                }
        }
       
        public AABoundingBox(Vector2[] points)
        {
                left = Float.MAX_VALUE;
                top = Float.MAX_VALUE;
                right = -Float.MAX_VALUE;
                bottom = -Float.MAX_VALUE;
               
                for (int i = 0; i < points.length; i++)
                {
                        Vector2 v = points[i];
                       
                        if (v.x < left)
                                left = v.x;
                        if (v.x > right)
                                right = v.x;
                        if (v.y < top)
                                top = v.y;
                        if (v.y > bottom)
                                bottom = v.y;
                }
        }
       
        public boolean isInside(Vector2 point)
        {
                return ((point.x >= left) &&
                                (point.x <= right) &&
                                (point.y >= top) &&
                                (point.y <= bottom));
        }
       
        public boolean intersetcs(AABoundingBox other)
        {
                return !((other.left > right) ||
                                 (other.right < left) ||
                                 (other.top > bottom) ||
                                 (other.bottom < top));
        }
       
        public AABoundingBox transform(SpriteTransform t)
        {
                Vector2 points[] = new Vector2[4];
               
                points[0] = t.spriteToWorld(left * t.w, top * t.w);
                points[1] = t.spriteToWorld(right * t.w, top * t.w);
                points[2] = t.spriteToWorld(right * t.w, bottom * t.w);
                points[3] = t.spriteToWorld(left * t.w, bottom * t.w);
               
                return new AABoundingBox(points);
        }

        /** Create a bounding box from a ray. */
        public static AABoundingBox fromRay(Vector2 pos, Vector2 velocity)
        {
                Vector2 points[] = new Vector2[4];
               
                points[0] = new Vector2(pos.x, pos.y);
                points[1] = new Vector2(pos.x + velocity.x, pos.y);
                points[2] = new Vector2(pos.x + velocity.x, pos.y + velocity.y);
                points[3] = new Vector2(pos.x, pos.y + velocity.y);
               
                return new AABoundingBox(points);
        }
       
        // Getters/Setters==================================================================================

}