Subversion Repositories AndroidProjects

package com.gebauz.bauzoid.math;

public class Vector4
{
       
        public float x;
        public float y;
        public float z;
        public float w;
       
        public Vector4()
        {
        }
       
        public Vector4(float _x, float _y, float _z, float _w)
        {
                set(_x, _y, _z, _w);
        }
       
        public void set(float _x, float _y, float _z, float _w)
        {
                x = _x;
                y = _y;
                z = _z;
                w = _w;
        }
       
        public void normalize()
        {
                float len = length();
                if (len != 0.0f)
                {
                        x /= len;
                        y /= len;
                        z /= len;
                        w /= len;
                }
        }
       
        public float length()
        {
                float squared = squaredLength();
                return (float)Math.sqrt(squared);
        }
       
        public void setLength(float newLength)
        {
                normalize();
                x *= newLength;
                y *= newLength;
                z *= newLength;
                w *= newLength;
        }
       
        public boolean isZero()
        {
                return ((x == 0.0f) && (y == 0.0f) && (z == 0.0f) && (w == 0.0f));
        }
       
        public float squaredLength()
        {
                return (x*x + y*y + z*z * w*w);
        }
       
        public void addVector(Vector4 v)
        {
                x += v.x;
                y += v.y;
                z += v.z;
                w += v.w;
        }
       
        public void subtractVector(Vector4 v)
        {
                x -= v.x;
                y -= v.y;
                z -= v.z;
                w -= v.w;
        }
       
        public float dotProduct(Vector4 v)
        {
                return dotProduct(this, v);                    
        }
       
        static public float dotProduct(Vector4 a, Vector4 b)
        {
                return (a.x*b.x + a.y*b.y + a.z*b.z + a.w*b.w);
        }
       
        static public float distance(Vector4 a, Vector4 b)
        {
                Vector4 c = new Vector4(b.x - a.x, b.y - a.y, b.z - a.z, b.w - a.w);
                return c.length();
        }

        /** Return a copy of this Vector4. */
        public Vector4 copy()
        {
                return new Vector4(x, y, z, w);
        }
}