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package jp.nyatla.nyartoolkit.core;

import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;

/**
 * このクラスは、detectMarkerがマーカーオブジェクトの蓄積に使うクラスです。
 * 実体を伴うマーカーホルダと、これを参照するマーカーアレイを持ちます。
 *
 * マーカーアレイはマーカーホルダに存在するマーカーリストを特定の条件でフィルタした
 * 結果を格納します。
 *
 * 一度作られたマーカーホルダは繰り返し使用されます。
 *
 *
 */
public class NyARMarkerList
{
    private int marker_holder_num;//marker_holderの使用中の数
    protected int marker_array_num;//marker_arrayの有効な数
    protected final NyARMarker[] marker_holder;//マーカーデータの保持配列
    protected final NyARMarker[] marker_array; //マーカーデータのインデックス配列
    /**
     * 派生データ型をラップするときに使う
     * @param i_holder
     * 値の保持配列。全要素に実体を割り当てる必要がある。
     */
    protected  NyARMarkerList(NyARMarker[] i_holder)
    {
        this.marker_holder=i_holder;
        this.marker_array =new NyARMarker[i_holder.length];
        this.marker_array_num   =0;
        this.marker_holder_num =0;
    }
    public NyARMarkerList(int i_number_of_holder)
    {
        this.marker_holder=new NyARMarker[i_number_of_holder];
        //先にマーカーホルダにオブジェクトを作っておく
        for(int i=0;i<i_number_of_holder;i++){
            this.marker_holder[i]=new NyARMarker();
        }
        this.marker_array =new NyARMarker[this.marker_holder.length];
        this.marker_array_num   =0;
        this.marker_holder_num =0;
    }
    /**
     * 現在位置のマーカーホルダを返す。
     * 現在位置が終端の場合関数は失敗する。
     * @return
     */
    public final NyARMarker getCurrentHolder() throws NyARException
    {
        if(this.marker_holder_num>=this.marker_holder.length){
            throw new NyARException();
        }      
        return this.marker_holder[this.marker_holder_num];
    }
    /**
     * マーカーホルダの現在位置を1つ進めて、そのホルダを返す。
     * この関数を実行すると、使用中のマーカーホルダの数が1個増える。
     * @return
     * 空いているマーカーホルダが無ければnullを返します。
     *
     */
    public final NyARMarker getNextHolder()
    {
        //現在位置が終端位置ならnullを返す。
        if(this.marker_holder_num+1>=this.marker_holder.length){
            this.marker_holder_num=this.marker_holder.length;
            return null;
        }
        this.marker_holder_num++;
        return this.marker_holder[this.marker_holder_num];
    }
    /**
     * マーカーアレイのi_indexの要素を返す。
     * @param i_index
     * @return
     * @throws NyARException
     */
    public final NyARMarker getMarker(int i_index) throws NyARException
    {
        if(i_index>=marker_array_num){
            throw new NyARException();
        }
        return this.marker_array[i_index];
    }
    /**
     * マーカーアレイの要素数を返す。
     * @return
     */
    public final int getMarkerNum()
    {
        return marker_array_num;
    }
    /**
     * マーカーアレイの要素数と、マーカーホルダの現在位置をリセットする。
     * @return
     */
    public final void reset()
    {
        this.marker_array_num=0;
        this.marker_holder_num=0;
    }
    /**
     * マーカーホルダに格納済みのマーカーから重なっているのものを除外して、
     * マーカーアレイにフィルタ結果を格納します。
     * [[この関数はマーカー検出処理と密接に関係する関数です。
     * NyARDetectMarkerクラス以外から呼び出さないで下さい。]]
     * メモ:この関数はmarker_holderの内容を変化させまするので注意。
     */
    public final void updateMarkerArray()
    {
        //重なり処理かな？
        int i;
        double d;
        double[] pos_j,pos_i;
//      NyARMarker[] marker_holder;
        for(i=0; i < this.marker_holder_num; i++ ){
            pos_i=marker_holder[i].pos;
            for(int j=i+1; j < this.marker_holder_num; j++ ) {
                pos_j=marker_holder[j].pos;
                d = (pos_i[0] - pos_j[0])*(pos_i[0] - pos_j[0])+
                (pos_i[1] - pos_j[1])*(pos_i[1] - pos_j[1]);
                if(marker_holder[i].area >marker_holder[j].area ) {
                    if( d <marker_holder[i].area / 4 ) {
                        marker_holder[j].area = 0;
                    }
                }else{
                    if( d < marker_holder[j].area / 4 ) {
                        marker_holder[i].area = 0;
                    }
                }
            }
        }
        //みつかったマーカーを整理する。
        int l_array_num=0;
        //エリアが0のマーカーを外した配列を作って、その数もついでに計算
        for(i=0;i<marker_holder_num;i++){
            if(marker_holder[i].area==0.0){
                continue;
            }
            marker_array[l_array_num]=marker_holder[i];
            l_array_num++;
        }
        //マーカー個数を更新
        this.marker_array_num=l_array_num;
    }    
}