Subversion Repositories AndroidProjects

/*
 * PROJECT: NyARToolkit
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * This work is based on the original ARToolKit developed by
 *   Hirokazu Kato
 *   Mark Billinghurst
 *   HITLab, University of Washington, Seattle
 * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
 *
 * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.
 * Copyright (C)2008 R.Iizuka
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License
 * as published by the Free Software Foundation; either version 2
 * of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this framework; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 * For further information please contact.
 *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/
 *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>
 *
 */
package jp.nyatla.nyartoolkit.core;

import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;



public class NyARVec
{
    private int clm;
    public NyARVec(int i_clm)
    {
        v=new double[i_clm];
        clm=i_clm;
    }
    private double[] v;
    /**
     * i_clmサイズの列を格納できるように列サイズを変更します。
     * 実行後、列の各値は不定になります。
     * @param i_clm
     */
    public void realloc(int i_clm)
    {
        if(i_clm<=this.v.length)
        {
            //十分な配列があれば何もしない。
        }else{
            //不十分なら取り直す。
            v=new double[i_clm];
        }
        this.clm=i_clm;
    }    
    public int getClm()
    {
        return clm;
    }
    public double[] getArray()
    {
        return v;
    }
    /**
     * arVecDispの代替品
     * @param value
     * @return
     */
    public int arVecDisp() throws NyARException
    {
        NyARException.trap("未チェックのパス");
        System.out.println(" === vector ("+clm+") ===\n");//printf(" === vector (%d) ===\n", v->clm);
        System.out.print(" |");//printf(" |");
        for(int c = 0; c < clm; c++ ){//for( c = 0; c < v->clm; c++ ){
                System.out.print(" "+v[c]);//printf( " %10g", v->v[c] );
        }
        System.out.println(" |");//printf(" |\n");
        System.out.println(" ===================");//printf(" ===================\n");
        return 0;
    }
    /**
     * arVecInnerproduct関数の代替品
     * @param x
     * @param y
     * @param i_start
     * 演算開始列(よくわからないけどarVecTridiagonalizeの呼び出し元でなんかしてる)
     * @return
     * @throws NyARException
     */
    public double vecInnerproduct(NyARVec y,int i_start) throws NyARException
    {
        NyARException.trap("この関数は動作確認できていません。");    
        double result = 0.0;
//        double[] x_array=x.v;.getArray();
//        double[] y_array=y.getArray();
   
        if(this.clm!= y.clm){
            throw new NyARException();//exit();
        }
        for(int i = i_start; i < this.clm; i++ ) {
            NyARException.trap("未チェックのパス");
            result += this.v[i] * y.v[i];//result += x->v[i] * y->v[i];
        }    
        return result;
    }
    /**
     * double arVecHousehold関数の代替品
     * @param x
     * @param i_start
     * 演算開始列(よくわからないけどarVecTridiagonalizeの呼び出し元でなんかしてる)
     * @return
     * @throws NyARException
     */
    public double vecHousehold(int i_start) throws NyARException
    {
        NyARException.trap("この関数は動作確認できていません。");
        double s, t;
        s = Math.sqrt(this.vecInnerproduct(this,i_start));
//        double[] x_array=x.getArray();
        if( s != 0.0 ){
            NyARException.trap("未チェックのパス");
            if(this.v[i_start]< 0){
                s = -s;
            }
            NyARException.trap("未チェックのパス");{
                this.v[i_start]+=s;//x->v[0] += s;
            t = 1 / Math.sqrt(this.v[i_start]* s);//t = 1 / sqrt(x->v[0] * s);
            }
            for(int i = i_start; i < this.clm; i++){
                NyARException.trap("未チェックのパス");
                this.v[i]*=t;//x->v[i] *= t;
            }
        }
        return -s;
    }
//    /**
//     * arVecTridiagonalize関数の代替品
//     * a,d,e間で演算をしてる。何をどうしているかはさっぱりさっぱり
//     * @param a
//     * @param d
//     * @param e
//     * @param i_e_start
//     * 演算開始列(よくわからないけどarVecTridiagonalizeの呼び出し元でなんかしてる)
//     * @return
//     * @throws NyARException
//     */
//    public static void vecTridiagonalize(NyARMat a, NyARVec d, NyARVec e,int i_e_start) throws NyARException
//    {
//      NyARVec vec,vec2;
//      double[][] a_array=a.getArray();
//      double  s, t, p, q;
//      int     dim;
//
//      if(a.getClm()!=a.getRow()){
//          throw new NyARException();
//      }
//      if(a.getClm() != d.clm){
//          throw new NyARException();
//      }
//      if(a.getClm() != e.clm){
//          throw new NyARException();
//      }
//      dim = a.getClm();
//
//      for(int k = 0; k < dim-2; k++ ){
//          vec=a.getRowVec(k);
////        double[] vec_array=vec.getArray();
//          NyARException.trap("未チェックパス");
//          d.v[k]=vec.v[k];//d.set(k,v.get(k));    //d->v[k] = v[k];
//
//          //wv1.clm = dim-k-1;
//          //wv1.v = &(v[k+1]);
//          NyARException.trap("未チェックパス");
//          e.v[k+i_e_start]=vec.vecHousehold(k+1);//e->v[k] = arVecHousehold(&wv1);
//          if(e.v[k+i_e_start]== 0.0 ){
//              continue;
//          }
//
//          for(int i = k+1; i < dim; i++ ){
//              s = 0.0;
//              for(int j = k+1; j < i; j++ ) {
//                  NyARException.trap("未チェックのパス");
//                  s += a_array[j][i] * vec.v[j];//s += a.get(j*dim+i) * v.get(j);//s += a->m[j*dim+i] * v[j];
//              }
//              for(int j = i; j < dim; j++ ) {
//                  NyARException.trap("未チェックのパス");
//                  s += a_array[i][j] * vec.v[j];//s += a.get(i*dim+j) * v.get(j);//s += a->m[i*dim+j] * v[j];
//              }
//              NyARException.trap("未チェックのパス");
//              d.v[i]=s;//d->v[i] = s;
//          }
//
//
//          //wv1.clm = wv2.clm = dim-k-1;
//          //wv1.v = &(v[k+1]);
//          //wv2.v = &(d->v[k+1]);
//          vec=a.getRowVec(k);
////        vec_array=vec.getArray();
//          NyARException.trap("未チェックパス");
//          t = vec.vecInnerproduct(d,k+1)/ 2;
//          for(int i = dim-1; i > k; i-- ) {
//              NyARException.trap("未チェックパス");
//              p = vec.v[i];//p = v.get(i);//p = v[i];
//              d.v[i]-=t*p;q=d.v[i];//q = d->v[i] -= t*p；
//              for(int j = i; j < dim; j++ ){
//                  NyARException.trap("未チェックパス");
//                  a_array[i][j]-=p*(d.v[j] + q*vec.v[j]);//a->m[i*dim+j] -= p*(d->v[j]) + q*v[j];
//              }
//          }
//      }
//
//      if( dim >= 2) {
//          d.v[dim-2]=a_array[dim-2][dim-2];//d->v[dim-2] = a->m[(dim-2)*dim+(dim-2)];
//          e.v[dim-2+i_e_start]=a_array[dim-2][dim-1];//e->v[dim-2] = a->m[(dim-2)*dim+(dim-1)];
//      }
//
//      if( dim >= 1 ){
//          d.v[dim-1]=a_array[dim-1][dim-1];//d->v[dim-1] = a->m[(dim-1)*dim+(dim-1)];
//      }
//
//      for(int k = dim-1; k >= 0; k--) {
//          vec=a.getRowVec(k);//v = a.getPointer(k*dim);//v = &(a->m[k*dim]);
//          if( k < dim-2 ) {
//              for(int i = k+1; i < dim; i++ ){
//                  //wv1.clm = wv2.clm = dim-k-1;
//                  //wv1.v = &(v[k+1]);
//                  //wv2.v = &(a->m[i*dim+k+1]);
//                  vec2=a.getRowVec(i);
//
//                  t = vec.vecInnerproduct(vec2,k+1);
//                  for(int j = k+1; j < dim; j++ ){
//                      NyARException.trap("未チェックパス");
//                      a_array[i][j]-=t*vec.v[j];//a.subValue(i*dim+j,t*v.get(j));//a->m[i*dim+j] -= t * v[j];
//                  }
//              }
//          }
//          for(int i = 0; i < dim; i++ ){
//              vec.v[i]=0.0;//v.set(i,0.0);//v[i] = 0.0;
//          }
//          vec.v[k]=1;//v.set(k,1);//v[k] = 1;
//      }
//    }
    /**
     * 現在ラップしている配列を取り外して、新しい配列をラップします。
     * @param i_v
     * @param i_clm
     */
    public void setNewArray(double[] i_array,int i_clm)
    {
        this.v=i_array;
        this.clm=i_clm;
    }
}