Subversion Repositories AndroidProjects

/**
 * NyARSingleDetectMarkerにOpenGL向け関数を追加したもの
 * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
 * airmail(at)ebony.plala.or.jp
 * http://nyatla.jp/
 */
package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;

import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARParam;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARTransMatResult;
import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;

public class GLNyARSingleDetectMarker extends NyARSingleDetectMarker {
        private NyARTransMatResult trans_mat_result = new NyARTransMatResult();
        private double view_scale_factor = 0.025;// #define VIEW_SCALEFACTOR

        // 0.025 // 1.0 ARToolKit unit
        // becomes 0.025 of my OpenGL
        // units.

        public GLNyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code,
                        double i_marker_width) throws NyARException {
                super(i_param, i_code, i_marker_width);
        }

        public void setScaleFactor(double i_new_value) {
                view_scale_factor = i_new_value;
        }

        // public static void arglCameraViewRH(const double para[3][4], GLdouble
        // m_modelview[16], const double scale)
        public double[] getCameraViewRH() throws NyARException {
                double[] result = new double[16];
                getCameraViewRH(result);
                return result;
        }

        /**
         *
         * @param o_result
         *            結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。
         * @throws NyARException
         */
        public void getCameraViewRH(double[] o_result) throws NyARException {
                // 座標を計算
                this.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
                // 行列変換
                double[][] para = this.trans_mat_result.getArray();
                o_result[0 + 0 * 4] = para[0][0]; // R1C1
                o_result[0 + 1 * 4] = para[0][1]; // R1C2
                o_result[0 + 2 * 4] = para[0][2];
                o_result[0 + 3 * 4] = para[0][3];
                o_result[1 + 0 * 4] = -para[1][0]; // R2
                o_result[1 + 1 * 4] = -para[1][1];
                o_result[1 + 2 * 4] = -para[1][2];
                o_result[1 + 3 * 4] = -para[1][3];
                o_result[2 + 0 * 4] = -para[2][0]; // R3
                o_result[2 + 1 * 4] = -para[2][1];
                o_result[2 + 2 * 4] = -para[2][2];
                o_result[2 + 3 * 4] = -para[2][3];
                o_result[3 + 0 * 4] = 0.0;
                o_result[3 + 1 * 4] = 0.0;
                o_result[3 + 2 * 4] = 0.0;
                o_result[3 + 3 * 4] = 1.0;
                if (view_scale_factor != 0.0) {
                        o_result[12] *= view_scale_factor;
                        o_result[13] *= view_scale_factor;
                        o_result[14] *= view_scale_factor;
                }
                return;
        }

        /**
         *
         * @param o_result
         *            結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。
         * @throws NyARException
         */
        public void getCameraViewRH(float[] o_result) throws NyARException {
                // 座標を計算
                this.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
                // 行列変換
                double[][] para = this.trans_mat_result.getArray();
                o_result[0 + 0 * 4] = (float) para[0][0]; // R1C1
                o_result[0 + 1 * 4] = (float) para[0][1]; // R1C2
                o_result[0 + 2 * 4] = (float) para[0][2];
                o_result[0 + 3 * 4] = (float) para[0][3];
                o_result[1 + 0 * 4] = (float) -para[1][0]; // R2
                o_result[1 + 1 * 4] = (float) -para[1][1];
                o_result[1 + 2 * 4] = (float) -para[1][2];
                o_result[1 + 3 * 4] = (float) -para[1][3];
                o_result[2 + 0 * 4] = (float) -para[2][0]; // R3
                o_result[2 + 1 * 4] = (float) -para[2][1];
                o_result[2 + 2 * 4] = (float) -para[2][2];
                o_result[2 + 3 * 4] = (float) -para[2][3];
                o_result[3 + 0 * 4] = (float) 0.0;
                o_result[3 + 1 * 4] = (float) 0.0;
                o_result[3 + 2 * 4] = (float) 0.0;
                o_result[3 + 3 * 4] = (float) 1.0;
                if (view_scale_factor != 0.0) {
                        o_result[12] *= view_scale_factor;
                        o_result[13] *= view_scale_factor;
                        o_result[14] *= view_scale_factor;
                }
        }
}